MakeX2019の東京大会のテーマは [City Guardian]
MakeXは世界の30以上の国と地域でロボティクス競技大会・競技会を開催し、世界中で10代の若者にSTEAM教育を広めています。
2019 MakeX Robotics Competitionはプログラミング技術のレベルに合わせた4つの部門が設置され、東京大会では、エントリー競技者向けの「スターター部門」が開かれます。
スターター部門のテーマは、「City Guardian(シティガーディアン)」。環境汚染、食品の安全性、リサイクル、ウイルス感染など、私たちが日々直面する現実の問題をSTEAMの概念を適用することによって解決するのがミッションです。
国内予選を通過したチームは2019年のMakeXワールドチャンピオンシップに参加し、2019年のMakeXワールドチャンピオンを競うことができます。
■ミッションクリアに必要なプログラミング要素
ミッションをクリアする際に必要なプログラミング要素は主に以下の通りです。
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- 超音波センサーによる距離測定
- サーボモータを使った機構制御による障害物の移動
- LEDの制御
- サーボモータを使った機構制御
- カラーセンサーによる、赤・青・緑の識別
- RGBラインフォロワーセンサーによる、ライン走行
- Bluetoothコントローラによる操作
■ミッションへの取り組み方法
大会では、2チームで一つのアライアンスを組み、同じ競技アリーナでシングルマッチを行います。
■大会でのアライアンスの組み合わせ方法
大会当日は、予選ラウンド→決勝ラウンドという流れになり、ラウンドによってアライアンス決定方法が変わります。
①予選ラウンド(Qualification Round):アライアンスの組み合わせは、大会運営側で、事前にランダムに決定し、それぞれ違う組み合わせのアライアンスで4回シングルマッチを行います。
※従って、友達同士のチームでアライアンスを組むわけではなく、大会当日始めて会った参加者とアライアンスを組むことになります。
②アライアンスセレクションタイム:予選ラウンドのランキング上位者の中から決勝ラウンド進出チームが決まり、ランキング上位から順番にチームを指名する形で決勝ラウンドでの組むアライアンスを決定します。
③決勝ラウンド(Championship Round):セレクションタイムで決まったアライアンスチームを固定して3シングルマッチを行い、3つのシングルマッチのうち、最も高いスコアをそのアライアンスチームの決勝ラウンドスコアとしてランク付けします。
■2つのステージ
競技エリアは、オートマティックステージ、 2370 mm * 1150 mm、マニュアルステージ、2370 mm * 1150 mm の2つに別れています。
1:オートマティックステージ(Automatic Stage)
オートマティックステージでは、予めプログラミングをしたロボットを指定された地点からスタートさせ、ミッションをクリアするステージです。予めプログラミングしている為、自動(Automatic)でロボットが動くのでオートマティックステージと呼びます。
オートマティックステージのミッションは、全部で9つ(M1~M9)で、各チームが単独で取り組むオートマティック個別ミッション(Automatic Independent Mission;AIM)と、2チームが共同で取り組むオートマティックアライアンスミッション(Automatic Alliance Mission;AAM)の2つのカテゴリーに分けられます。