ミッション２：Charge Station　充電ステーション

ミッションの背景：

都市は省エネモードを開始しました、充電ステーションを稼働させるためにロボットがスイッチを入れる必要があります。

ミッションの要件：

ロボットは充電ステーションに入り、指定された方向に90度以上スイッチを回転させる必要があります。 チームはスイッチオンに成功すると60ポイントを獲得します。満点は60ポイントです。

スコアリングの詳細：

スイッチが特定の方向（図１の矢印）に2本の垂直線（図２で強調表示されている）を通過する限り、は得点できます。 スイッチの回転角度が90度未満の場合、得点はありません。スイッチの最終状態は得点に影響しません。

図１：スイッチがオフの状態

図２：スイッチがオンの状態