【質問1】
ミッション5『道路検査』について、①：１枚目を通り過ぎる②：2枚目を認識③：そのあとバックして１枚目を認識、という動きはOKか？
【回答】
NGです。最初にロボットが遭遇したカラーカードを1枚目と定義します。
【質問2】
ミッション8『森林の植樹』について、青チームの苗木、赤チームの苗木、両方の苗木を先に「Transit Area」持っていき、その後に、青チームのロボットが赤の苗木を青チームエリアの砂漠にもっていく・赤チームのロボットが青の苗木を赤チームの砂漠にもっていくのはOKか？
【回答】
OKです。
【質問3】
ミッション9『シティーパーティー』について、サーボモータを使ったダンスはありなのか？
【回答】
サーボモーターだけのダンスはNGです。車輪を使い、スイング、回転、前後のいずれかの動きが必要です。車輪を使ってダンスをしている最中に、サーボモーターを組み合わせた動きをすることはOKです。
【質問4】
ミッション9『シティーパーティー』について、１台のロボットがダンスと音楽を同時に実行していいのか？
【回答】
OKです。例えば、ダンス担当の青チームのロボットが、ダンスと音楽を同時に実行しているときに、音楽担当の赤チームが、音楽だけを実行し、3秒間、同時に行えば、ポイントが獲得できます。
【質問5】
ミッション9『シティーパーティー』について ダンスを始めたときに、シャーシの一部がステージエリアに入っているのであれば、ダンス中に、ステージエリアを出てしまっても良いか？
【回答】
OKです。シャーシの一部がステージエリアに入っていれば、ダンスを始めてOKです。
【質問6】
ミッション10『ごみのリサイクル』について、マニュアルステージ競技中に、ステーションAに完全に入ったサークル上のごみを、オブザーバーが誤ってステーションBに置いてしまった場合、マニュアルステージ競技時間内であれば、オブザーバーが再度、サークル上のごみを、ステーションAに戻してもOKか？
【回答】
OKです。
【質問7】
ミッション10『ごみのリサイクル』について、青チーム１名、赤チーム１名の組み合わせのアライアンスチームになった場合、オペレーター1名・オブザーバー1名だと、ロボットが1台になってしまうので、そのアライアンスチームは、不利になってしまうのではないか？
【回答】
確かにその可能性はあります。ミッション10の規定では、マニュアルステージ中に、オペレーター・オブザーバーの役割を変えてよいことになっています。従って、ご質問の状況の場合、例えば、最初に2人がオペレーターとしてロボットを操作して、ごみをステーションに移動させ、その後、どちらか１人、または2人共、オブザーバーに役割を変更して、ステーションのごみを積み上げるという事は可能です。競技者が1名しかいないチームが2名いるチームに対して出来るだけ不利にならないように、東京ローカルルールとして、正式ルールを緩和した点がございますので、『ミッション10補足資料』をご確認ください。
【質問8】
MakeX.ioへのエントリーの際に、選手やメンターの顔写真登録は必須か？
【回答】
顔写真の代わりにアイコンなどの画像を登録を頂いても問題ございません。東京大会における登録写真による本人確認は行いません。
【質問9】
アライアンスの組み合わせは、どのように決まるのか？
【回答】
予選については、大会当日の受付終了後、東京大会運営事務局が当日受付を行ったチームリストを中国のMakeX本部に送り、MakeX本部の「コンピューター」がランダムに組み合わせを決定し、その結果を当日会場のホワイトボードに貼り出します。決勝ラウンドについては、予選ラウンドのランキング上位者の中から決勝ラウンド進出チームが決まり、ランキング上位から順番にチームを指名する形で決勝ラウンドでの組むアライアンスを決定します。
【質問10】
アリーナ枠の高さはどのくらいか？
【回答】
30mmです。
【質問11】
ミッションに失敗して、ロボットをリスタートさせてリトライをしたいとき、アイテムは初期状態に戻すのか？
【回答】
初期状態には戻しません、アイテムはそのままの状態からリトライして頂くことになります。
【質問12】
バッテリーの充電方法がわからない。
【回答】
mBotにバッテリー取り付けて、パソコンとmBotをUSB接続すると赤いランプ付きます。赤いランプが付いてれば充電状態です。USB充電器を使うと、パソコンからの給電よりも速く充電できると思います。
【質問13】
Bluetoothコントローラーのジョイスティックを設定するためのプログラムがわからない。
【回答】
『説明会資料v1.21』最後に記載の「Kit Introduction / Bluetooth Controller」内サンプルプログラムをご参照ください。
【質問14】
ミッションに合わせてmBotに付いているパーツを調整したいのですが、リスタート時に手動でmBotのパーツを動かしても問題ないか？
【回答】
問題ないです。
【質問15】
30ｍｍの枠をmBotのパーツが超えても問題ないか？
【回答】
問題ないです。
【質問16】
ミッション9『シティーパーティー』について、ダンス中にアリーナ枠に衝突しても問題ないか？
【回答】
問題ないです。
【質問17】
ミッション6『障害物除去』について、障害物を移動した後に最初の円の一部に残っており、再度、障害物を円の一部に残らないように移動させた場合の点数は50点なのか0点なのか？
【回答】
50点です。但し、ご質問の状況は再スタートをするという場面だと思いますが、再スタートを申請し、審判の許可を得た後に選手がロボットをアリーナから取り出そうした時、そのアイテムに直接接触、または間接接触した場合は、それ以後そのアイテム自体が無効となり、得点対象になりませんのでご注意ください。
【質問18】
ミッション6『障害物除去』で、障害物が一回でも傾斜や転倒した場合は再度、直した場合は0点なのか、50点追加されるのか？
【回答】
一回でも傾斜・転倒した場合でも、人の手ではなくロボットが直し、そのうえでミッションをクリアすれば50点です。
【質問19】
ミッション6『障害物除去』で、障害物を運んでいる最中に傾斜した場合はルールの得点の詳細の部分の「傾斜」として認定されるのか？
【回答】
障害物を運んでいる最中に傾斜しても、傾斜としては認定されません。
【質問20】
ミッション10『ごみのリサイクル』について、「オブザーバーが間違ったごみをステーションから、正しいごみステーションの中にそれを完全に移動させた場合、5ポイントを獲得」とありますが、その場合「オブザーバーはステーションエリアA内のごみを積み上げることが出来ます。オブサーバーがこれに違反した場合、ルール違反となり、チームは20ポイント減点」に接触し、5ポイント加点と20ポイント減点で15ポイントの減点になるのか、20ポイント減点の部分は帳消しになり、5ポイントの加点だけされるのか？
【回答】
このご質問の状況を整理すると、「ロボットによって、ごみが間違ったごみステーションに、完全に移動された場合とその後のオブザーバーの対処についての減点・加点の規定について」になるかと思います。その前提で以下の通り、ご説明申し上げます。
1:ロボットによって、ごみが間違ったごみステーションに、完全に移動される→ロボットを操作している:オペレーターの所属チーム（青or赤チーム）が20点減点。
2:その後、間違ったごみステーションにあるごみは、「ロボット」または「オブザーバー」が、正しいごみステーションへ移動させる事が出来ます。
3:その後、間違ったごみステーションから、正しいごみステーションに移動させたごみは、マニュアルステージにおけるアライアンスポイントの「5ポイント」加算の対象になります。
4:また、そのごみ使って積み重ねをすることが可能で、規定通り正しく積み重ねられたら、5ポイント加算の対象になります。
【質問21】
ミッション10『ごみのリサイクル』について、ごみがごみステーションに正しく配置されれば点数とありますが、これはごみがゴミステーション内に一瞬でも静止した状態にあれば点数があるのか、何秒か停止すれば点数として入るのか、どういった状態なら点数になるのか？
【回答】
マニュアルステージでは、競技終了後のごみの位置によってポイント加算の有無を審判が判断します。ただし、審判は競技中、選手が違反していないかどうかをリアルタイムに判定し、減点の記録を行います。
一方、オートマティックステージでは、競技中ロボットが取り組んでいるミッションがクリアされる毎に、リアルタイムに審判が得点を記録していきます。ゆえに、「障害物が○○秒静止したら得点」などの規定が各ミッション毎に設定されています。
【質問22】
ミッション10『ごみのリサイクル』について、一つ目のゴミがごみステーション内に入ったあとに他の動作で外に出てしまった場合、点数の入り方はどうなるのか？
【回答】
シングルマッチ終了後の状態を見て得点の有無を判断しますので、ごみステーションからごみが外に出たまま、シングルマッチが終了した場合は得点が加算されません。
【質問23】
ミッション10『ごみのリサイクル』について、円状のごみと球状のごみを組み立てると点数とありますが、球状のごみに斜めに円状のごみが引っかかった状態でも点数なのか、きちんと水平じゃないと点数にはならないのか？
【回答】
積み上げたごみが水平かどうかは、得点に影響を与えません。
ちなみに、ごみを積み上げるのは、オブザーバーと呼ばれる選手の手によって行います。
【質問24】
ミッション10『ごみのリサイクル』について、円状のごみと球状のごみを組み立てたときに一瞬でも組み立てたら点数になるのか、何秒間か静止しないと点数にならないのか？秒数の場合は何秒静止する必要があるか？
【回答】
シングルマッチ終了後に規定通りに積み上げられていれば、定められた得点が加算されます。
【質問25】
MakeX.ioへの選手/メンター情報エントリーで、ガイドの通りPassport/ID Numberに「0000」と入力すると、Passport/ID Number has already been taken」というエラーメッセージが出ます。
【回答】
大変申し訳ございません。同じ番号は一度しか使えないことが判明致しました。既に他の方が使用している番号を入力すると「Passport/ID Number has already been taken」というエラーメッセージが出ますので、その際は他のランダムな番号でリトライをお願いします。桁数は4ケタでなくても問題ないかと思います。
【質問26】
MakeX.ioへの選手情報エントリーで、「Indentity」は何を選択すればよいですか？
【回答】
選手の方は「student」を選択ください。
【質問27】
MakeX.ioへの選手情報エントリーの最後に、「CONSENT AND RELEASE AGREEMENT」というページが表示されますが、これは何ですか？
【回答】
大会参加にあたっての親御様向けの同意書になります。赤の※印部分だけしか入力の必要はないので、下記のようにご入力をお願いできますでしょうか。
- MakeX Participant Name⇒選手の名前
- Signeture⇒選手の親御様のお名前
- Printed Name of person signing⇒選手の親御様のお名前
- Date⇒自動入力