MakeX2019 東京大会 ミッション6 -障害物除去

ミッション6:Obstacle Removal 障害物除去

ミッションの背景:

暴風雨の後、障害物が道路上にあり、都市交通と通常の生活に影響を与えます。

ミッション要件:

ロボットは障害物を道路から遠ざける必要があります。 障害物の移動が成功した場合、チームは50ポイントを獲得します。満点は50ポイントです。

得点の詳細:

静止状態における障害物が最初の円から完全に外れており、少なくとも2秒間、静止した場合、得点することができます。 静止状態の障害物が部分的に最初の円の中にある場合、得点は認められません。障害物の傾斜や転倒は得点した場合は、得点は認められません。